Koordinirati robot

Uključuje uzdužni modul hodanja, poprečni modul hodanja i vertikalni modul hodanja; Modul uzdužnog hodanja uključuje prvi uzdužni linearni modul i drugi uzdužni linearni modul raspoređen paralelno, izlazna osovina prvog motora spojena je s prvim uzdužnim linearnim modulom, a povezana je s drugim uzdužnim modulom putem prvog spoja, rotirajućeg oblika u rotiranju i drugom spojnom saboru; Modul poprečnog hodanja uključuje prvi poprečni linearni modul i drugi poprečni linearni modul, izlazna osovina drugog motora povezana je s prvim poprečnim linearnim modulom i spojena je na drugi poprečni linearni modul putem spajanja; Povezeni su poprečni modul hodanja i uzdužni modul hodanja. Manipulator shvaća rad materijala u mehaničkoj proizvodnji, prihvaća simetričnu strukturu tipa gantry, ima dobro stanje stresa i dug radni vijek.