Troordinirani robot za precizne kompozitne CNC alatne alate

Uključuje križnu zraku u smjeru Z, horizontalni nosač usmjerivanja X-smjera i manipulator s usmjeravanjem Y, pri čemu je donji kraj križne zrake z-smjera učvršćen s stupcem pričvršćenim na gornji kraj baze strojnog alata; Horizontalna potpora usmjerena je vertikalno raspoređena na poprečnoj zraci z-usmjeravanja, a horizontalni nosač usmjeravanja X dovršava linearni pomak duž smjera z kroz motor z-usmjeravanja, zupčanika I, stalak I i linearnu vodilicu I; Na vanjskoj strani horizontalnog nosača X-smjera raspoređen je motor s X-usmjeravanjem, a izlazna osovina motora s X-usmjerenim motorom izravno je spojena na jedan kraj pogona vijaka i pokreće pogon vijaka za izvođenje pomaka X-smjera duž horizontalne potpore X-usmjerene; Na vanjskoj strani vijčanog pogona raspoređena je unakrsna potpora, a na križnom nosaču raspoređen je manipulator s usmjeravanjem Y, a manipulator Y-smjera dovršava linearni pomak u Y smjeru kroz motor s usmjerenom na Y, zupčanik II, stalak II i linearni vodič za voditelje II